金属切削用数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床和加工中心，适用于单件、小批量、多品种和零件加工，加工尺寸一致性好，生产率和自动化程度高，设备柔性高。

　　金属成形数控机床；这类机床包括数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控旋转压头等。

　　数控特种加工机床；这类机床包括数控线切割机床、数控电火花机床、数控火焰切割机床、数控激光切割机床、专用组合机床等。

　　其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图仪、工业机器人等。

　　按锻炼方式分类

　　点控制；点控数控机床的特点是机床的运动部件，只能准 确地从一个位置运动到另一个位置，在运动和定位过程中不进行任何加工过程。如数控钻床、数控坐标镗床、数控焊接机、数控弯管机等。

　　按控制模式分类

　　开环控制；即无位置反馈装置的控制方式。

　　半闭环控制；在开环控制伺服电机的轴上安装角位移检测装置，通过检测伺服电机的转角间接检测运动部件的位移，并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，由差值控制运动部件的锡膏印刷机。

　　直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件，不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的准 确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

　　轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面