重庆车床故障维修现象：1.8m卧车主轴在停车时，发出巨大响声，但保险并未烧坏。  

　　重庆车床故障检查：用诊断板按照说明书中的步骤对系统参数重新调整，调整过程中，发现线时间应为15s，可是在故障维修时已调整为10s，另外增益电位器所调的位置也比要求的调得高，即使增益增大。  

　　分析：所谓线时间是指系统的上升和下降时间。对于控制56kW的电动机的控制系统线时间由15s改成了10s，那么电机产生的机械惯性会在停车时在齿轮上发出巨大响声，从而使齿轮受到损害。  

　　增大增益可以减少死区，使转速误差减小，但增益太大会使超调严重，给系统的暂态响应带来麻烦，加之线时间的减少，更加剧了机械的响声。  

　　驱动系统中的各种参数都要进行严格的计算，并根据每台电机及机械的实际情况，反复进行调整而确定，尽管机床已运行多年，各参数有的也发生了变化，但这种变化是极微小的，在一般情况下，各电位器箭头的位置不应随意改动。  

　　重庆车床故障处理：(1)将线时间调整为15s。(2)将增益调小。  

现象：46″立车主轴运转时突然停止，片刻后又继续运行，此种现象时有时无，毫无规律可循，当出现停车故障维修时，计算机也无任何故障维修信号显示，运行几天后，主轴就无法运转。  

　　检查：主控板中的DFP信号消失，当用万用表测量T104晶体管C极时，DFP信号又出现，但时间不长又消失。再测量T104管的be、bc间的电压已不正常。  

　　分析：如图3所示，DFP信号是在机床需要运行(此时计算机及驱动系统并无故障维修，由接口板送出的一个-4V的PRE启动电压，该信号送入T98的发射极从而使T105截止，T104导通，送出DFP的+20V信号，进入脉冲放大电路，控制可控硅触发脉冲的发出。若计算机和驱动系统有故障维修，则PRE为 0V，T104截止，T105导通，使DFP为0V，触发脉冲无法发出。

重庆车床故障焊缝边缘类型特点分析

  在图像处理理论中，图像边缘点可能对应不同的物理意义。根据对应的不同物理意义可以将边缘分为如下4类

（1）1类边缘。重庆车床故障1类边缘为两个不同曲面的或平面的交线，该点处物体表面的法线方向不连续，在1类边缘线的两边，图像的灰度值有显著得变化。

（2）2类边缘。2类边缘线是由材料类型不同或颜色差异产生的。上图中由两种不同材料组成，由于它们对光的反射系数不同，使2边缘线的两侧灰度有显著变化。

（3） 3类边缘。3类边缘线是物体与背景的分界线。如上图中圆柱上有两条3类边缘线，一般称为外轮廓线。在3类边缘点上，三维物体表面的法线方向是连续的，出现边缘点是由于从一定视角看物体时，3类边界点是物体与背景的交界处。由于物体与背景在光照条件与材料反射系数等方面差异很大，因此在3类边缘两侧，图像的灰度也有显著变化。图中标以3′的边缘，既是物体与背景的交界处，也是物体上表面法线的不连续处，但引起它两侧灰度跃变的原因是前者。　

（4）4类边缘。重庆车床故障是阴影引起的边缘。由于物体表面某一部分被另一物体遮挡，使它得不到光源的照射，从而引起边缘点两侧灰度值有较大的差异。

  对于焊前的接缝而言，无论是对接焊缝、带坡口的焊缝或者搭接的焊缝都表现为两个明显的边缘，对搭接而言可以看作是边缘的重叠。而对于焊接熔池表现为一个明显的边缘轮廓，对应于熔池形状。同时焊接环境较为复杂，比如焊件表面的不一致性（划痕、氧化色、标记、油污等等），又如弧光的干扰。对于像铝这样的强反射工件，还存在光的反射，焊枪等的倒影问题，使得识别异常困难。分析焊缝和熔池的这些特点，可以看出焊接环境的边缘包括上述的2，3，4类边缘。在选用和提出新的边缘提取算法时必须考虑这些因素的影响。